齿轮其实早在秦汉期间就已经出现了，当时是用木材和金属制造的。从其制造材料方面，我们可以看出，它是用于制造各种机械产品重要的零件之一。在现实生活中我们常见的齿轮类型主要有：从结构上看，主要有圆锥齿轮、圆柱齿轮和非圆齿轮等，从齿形上看，主要有应用最为广泛的渐开线齿轮和摆线齿轮等。齿轮的制造是一个专业化的过程，为了大批量和高效地生产齿轮，必须用专业的设备与之配合和专用的刀具。